Manipulator
Ein Manipulator ist ein Gerät, das Bewegungen der Finger, Hände und Arme über eine bestimmte Entfernung überträgt.
In chemischen Laborräumen, z. B. mit radioaktiver Strahlung, müssen Laboranten und Wissenschaftler oft Abstand zu ihren Präparaten halten. Die Experimente finden in Strahlengeschützten Räumen statt. Mit Hilfe des Manipulators werden Handhabungen von außen gesteuert. Ähnlich wird bei glühend heißen Substanzen verfahren oder bei Gegenständen, die vor Staub geschützt werden müssen.
In der Mikrochirurgie werden Mikromanipulatoren eingesetzt, um unter dem Mikroskop feine Eingriffe möglich zu machen.
In der Robotertechnik ist ein Manipulator der bewegliche Teil des Roboters. Unterschieden werden Manipulierarbeiten an Objekten, zum Beispiel Schneiden oder Schweißen von Werkstücken und Positionierarbeiten, wenn Gegenstände einem Arbeitsprozess zugeführt werden sollen.
Manipulator als Lastenhandhabung
Manipulatoren für die Lastenhandhabung werden vor allem in der Industrie gebraucht. Die Lastenaufnahme wird den Gegenständen, wie schwere Rohre, Säcke, Stahlwellen, Motoren, große Glasscheiben, die gehoben oder verschoben werden sollen, angepasst, Es gibt Greifer mit Magneten; Vakuumsauger, Spanndorne, elektronische oder pneumatische Greifer, die immer eingesetzt werden, wenn es um präzises Positionieren der Last geht. Manipulatoren werden bei Montagearbeiten eingesetzt, wenn Decken montiert werden, Gegenstände auf Säulen befestigt werden oder Arbeiten mit dem Kran gehandhabt werden müssen.
Manipulatoren als Handlingsystem
Manipulatoren kommen nicht nur zum Einsatz, um Gegenstände von A nach B zu transportieren, sondern auch, wenn an Gegenständen, zum Beispiel Spulen, gearbeitet wird, die - wie im schwerelosen Zustand - schnell bedient oder sicher repariert werden müssen.
Ein Manipulator hat ein Fundament, Motor, Getriebe, Winkelgeber, Kabel, Leitungen und Vorrichtungen zur Signalübertragung. Die Steuerung wird bei Routinearbeiten, wie auf Fertigungsstraßen oder Fließbändern in der Industrie elektronisch über einen Computer programmiert, der sich außerhalb des Manipulators befindet oder manuell, wie zum Beispiel bei Schweißarbeiten.
Manipulatoren in der Raumfahrt
Das Roboter-Armsystem der Internationalen Raumstation ISS hat den Namen SPDM, es ist die Abkürzung für „ Special Purpose Dextrous Manipulator“. Die beiden beweglichen Roboterarme haben pro Arm sieben Gelenke und führen exakte Arbeiten im All aus. An den Enden der Arme sind verschiedene Werkzeuge installiert. Der Sockel ist mit Scheinwerfern und Kameras ausgestattet, verfügt über ein zusätzliches Werkzeugpodest und unterstützt die Astronauten bei Außenarbeiten im All.
Der Nutzen von Manipulatoren
Der Nutzen von Manipulatoren als Handhabungsgeräten ist die körperliche Entlastung der Angestellten, um bei schweren Hebearbeiten Verletzungen zu vermeiden und die Produktivität der Firma zu steigern.